Гр +(1_n)Ь! Llp + РaE(t )eJx

L Р вШфх 4)1 6 sine Vkp’ 2pJ

Х К+ ¦в SМ(р’ (w-=

(180)

Время потери устойчивости tKр дают те значения еь 82, а2 из решения нормальной системы дифференциаль­ных уравнений (168), которые обращают функционал

(180) в ноль. Если же (180) не обращается в ноль, то движение стержня в данных условиях является устой­чивым.



.